提升操车液压系统结构和控制原理

提升操车液压系统结构和控制原理

(1) PLC 结构：1) PLC 电源模块。采用PS307 型，5 A，输入电压127 VDC，并为其他模块供电，模块前面板上有LED 指示灯，指示24 V DC，24 V DC 送电/断电开关。

2) CPU 模块。采用CPU315-2DP 型，用于控制总线上模块之间的数据传输，并执行用户程序，面板上有故障指示SF和运行指示RUN(绿色表示CPU 执行程序)、直流电源指示5 V DC、待机指示STOP(黄色表示CPU 待机状态)。

3) 输入模块。控制系统传送来的外部信号，转换成S7-300 内部电平，可输入16 路24 V 开关量信号。

4) 输出模块。用于将内部信号转换成控制系统外部信号电平，面板上有绿色LED 指示灯，以指示各输出信号状态、输出高电平时绿色亮，输出低电平时绿色灭。

5) PLC 的工作过程。通过扫描采集输入点的状态，然后进入程序执行阶段，进行相应的运算，进入输出刷新阶段，使输出映像寄存器中的输出继电器状态改变，通过一定方式输出驱动外部负载。系统主要是将按钮或传感器发出的信号内部加工处理，输出给外部继电器执行任务。

(2) 液压系统站构成：主要由电源、油泵、电动机、电磁阀、温控仪等组成，实现液压传动，通过电磁阀带液压缸和马达实现推车、调车等，具有超温、过压、液位等保护，并且有2 套供油系统，其中1 套

备用。当使用中出现故障时，通过操作台可迅速的启用另一套运行。

(3) 操作台结构：主要由按钮、转换开关、继电器、端子排、电源组成，功能为发出信号指令和接收指令，有手动、自动和点动3 种转换方式。

(4) 上位机结构：由主机、显示器、键盘、鼠标和适配器组成，其功能是在线监视，离线或在线编程，查找故障、显示系统运行状态。

(5) 其它：安全门、前阻、推车机等元件均受液压站控制，元件上都装有传感器。

(6) 工作原理：当罐笼提升到位后，起动液压站将安全门打开，用调车机将物料车调至后阻，依次打开前、后阻，用推车机将物料推至罐笼内，然后推车机后退关闭前、后阻，实现一次循环，以上动作均由PLC 控制电磁阀来实现。以推车机为例说明动作原理。当信号发出提物后将安全门打开，I0. 1、I0. 2 闭合，前后阻依次落下后I0. 3、I0. 4 闭合，按下推车正向按钮I0. 0 闭合，内部继电器Q0. 0 得电并自锁，DO 模块有输出带动操作台KA0 继电器吸合，其常开点带电磁阀线圈，电磁阀带电后油路接通使马达转动，驱动推车机前进，当按下停钮，I0. 5 断开、Q0. 0 断电、KA0 断电推车机停止。推车机操作过程中均实现了闭锁关系，如安全门打不开不能推车等。