活塞式液压缸

一般情况下，我们将 液压缸 分为三大类：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。活塞缸和柱塞缸实现直线往复运动，输出推力和速度；摆动缸实现摆动运动，输出转矩和角速度。

按液压缸活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。

按液压缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类液压缸又叫组合缸。

• 双活塞杆缸的计算双作用活塞杆缸的计算

      双活塞杆缸计算根据流量连续性定理，进入缸的液体流量等于液流截面和流速的乘积，而缸液流的截面即是活塞的有效面积，液流的平均流速即是活塞的运动速度。以上计算未考虑油从活塞的一腔到另一腔的内泄漏和端盖与活塞杆之间的外泄漏以及活塞和缸筒、活塞杆和端盖之间的摩擦力。

单活塞杆缸的计算单活塞杆缸，又叫差动液压缸。供油使活塞2 以较快的速度右移。活塞2 运动到某一位置后，再从b 口供油，活塞2 以较快的速度右移，同时输出力也相应增大。

多位液压缸多位 液压缸 的工作原理：此类液压缸由两个单缸组成，有A、B、C、D 4个油口。改变各个油口的通断状况，即可得到4 种缸的伸出位置。油口的通断可用换向阀控制。伸缩液压缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。通入压力油时各级活塞按有效面积大小依次先后动作，并在输入流量不变的情况下输出推力逐级减小，速度逐级加大。