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液压机液压系统设计方案
目前,现代液压机系统回路设计往往包括有系统回路静态设计和系统回路动态设计两部份。在系统回路静态设计过程中主要根据已知工作载荷、工作频率、动作顺序等条件,设计完成符合要求的系统回路。这一设计最终结果主要为:系统工作压力,系统流量;泵和电机的选择;油缸的选型、油缸内径和活塞杆直径等参数;各液压阀的选型;滤油器、加热器,管道直径和长度等参数和型号。最终形成液压系统回路图,和各元件的具体型号,以及系统回路和工作压力等重要参数。
在系统回路动态设计过程中主要根据静态设计结果,对所设计的液压系统回路抽象出符合实际的数学模型,用控制理论方法建立系统状态方程或传递函数。然后对此模型进行仿真,其最终结果为反映系统动态特性的各个参数,系统固有频率、系统幅值、过渡时间,系统稳定性判定(包括幅值裕度,相位裕度)、超调量等参数,以及系统回路的传递函数和系统状态方程。随着液压伺服系统应用广泛,液压机设计中经常遇到液压伺服系统设计,因此还需包括传感器的选型、伺服放大器的选型,液压伺服阀的选型,以及液压伺服阀增益等参数。
所以液压系统回路设计所得到的数据结果形式是复杂多样的。在设计过程中,有些中间数据还需依靠设计人员经验确定,有些计算过程还需不断反复,最终才能得到一较满意的设计计算结果。