摆动油缸功能简介

摆动油缸功能简介

摆动液压缸是将油缸的直线运动转换为机构的旋转运动。即将油缸的推（拉）力转换为扭矩，从而带动机构实现某个角度的旋转。其工作原理为：液压油推动活塞移动，在活塞杆的全行程上的加工有齿，齿形和输出轴的蜗轮啮合，在其一个行程内，完成输出轴180°的旋转。油缸两个方向进出油时，机构的就变换不同的旋转方向，而两个的方向转动速度和输出扭矩相等。

摆动油缸伸缩，带动主动齿轮旋转，动齿轮又带动与其外啮合的从动齿轮转动，但两者转动

方向相反；夹紧油缸伸出或缩回，使夹紧臂松开或夹紧，依靠耐磨材料将工件紧紧夹住。原设计将两个齿轮的齿数和模数设定的一样，从理论上计算，摆转油缸移动一个行程，主动齿轮转动半圈即180°，从动齿轮也转动半圈，即可将工件翻转180°。但样机在调试中，发现由于工件及夹紧臂较重，并且夹紧机构动臂较轻，固定臂较重，造成整个机构重心偏移，当摆动油缸全伸出或全缩回时，夹紧机构和工件只能达到175°左右，造成工件放不平，虽经过调整可以满足需要，但重复精度低，需要不断进行调整。而要彻底进行改进，就需重新对摆转油缸的行程（摆转角度）进行计算调整，重新设计较轻便的夹紧臂，要订购新的油缸，工期和费用较高，只能另想改进方案。经过分析，我们从传动比着手，将两齿轮的齿数进行调整，速比从原来的1:1，改变为1.13:1。即主动齿轮转动一圈，从动齿轮转动1.13 圈，从而增大了夹紧机构的调整范围。于是重新按原来的模数加工了主动齿轮，将齿数由23 变为26。齿轮安装后经测试达到设计要求。

智能修复系统已完成样机的生产，并进行了相关的测试，证明采用电液比例控制及摆动油缸实现工件翻转定位加工的液压系统的设计是成功的，大大减少了传统方式翻转对位调整的时间，提高了加工作业的精度，具有很大的推广价值。