伺服缸特性测试实验系统

借鉴目前现有的伺服缸特性测试实验系统，结合负载模拟器的基本思想，设计在实现对实际工况准确模拟的前提下，完成伺服缸负载特性测试以及动态特性测试等实验项目的测试系统已是必然的发展趋势。

1 液压系统

结合相关的国家标准，以及液压AGC 系统的特殊要求，轧机伺服油缸测试系统应能完成以下主要测试内容：

（1）轧机伺服油缸的静态特性测试：内、外泄漏测试、耐压测试、最低启动压力测试、爬行测试，并绘制相关曲线。

（2）轧机伺服油缸的动态特性测试：动态性能要求油缸运动时响应要高，摩擦力要小，以及动静摩擦力的差值要小。

1.1 试验系统及实验方法

试验台液压系统的总体结构由2 部分组成：负载模拟加载系统，被试缸系统。1、2、3、4、5、6、7-泵电机组8-加载缸9-被试缸10-摩擦力测试缸F1-1-截止阀11、12-二级电液伺服阀13-三级电液伺服阀14-比例溢流切换阀组15-蓄能器专用阀组16- 高压球阀17- CMS 型高压滤油器18-电磁溢流阀19-油温自动控制回路。本系统采用的是带有压力反馈控制的加载力系统，能使其更为准确地模拟实际工况。其中多余力引起的误差，采用混合控制方法消除多余力。