矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统将可编程控制器用于矿用车辆电液行走控制，解决了煤矿井下车辆用于行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题，并且加入了压力传感器、转速传感器等，提高了自动化程度，实现了对车辆行走进行控制的目的，且成本较低，批量使用后，将大大降低矿用车辆用于行走控制的成本。

本控制系统的软件流程如下：选定行驶方向，启动柴油机，根据需要车速踩下油门踏板，转速传感器实时测量发动机转速，根据发动机功率曲线，可以得出某一转速时发动机的功率Pmax。若此时转向消耗功率P1、制动消耗功率P2、电气系统消耗功率P3，冷却消耗功率P4。则此时可以提供给液压行走部分的功率Pm=Pmax-P1-P2-P3-P4；液压系统行走回路设置2 个压力传感器，用于实时检测前进和回退时系统的油压，车辆液压行走消耗的功率除以系统油压为系统此时可以提供的流量；流量除以此时的转速为变量泵的排量；液压变量泵的控制方式为液控排量控制，利用外部压力信号控制变量泵的排量，外部压力信号来自于防爆电比例调压阀的出口压力，可编程控制器计算出防爆电比例阀出口压力，然后计算出防爆电比例阀控制电流并输出。由于本系统使用的比例电磁阀为一线性元件，在相同的控制电流下，左右行走泵的排量基本一致，消除了方向不确定性跑偏。另一优点是各种操纵信号经控制器进行数据处理和运算后对泵和马达的排量进行控制，使系统控制更加协调有效，采用全电控方式使系统响应加快，控制精度提高，极限负荷调节效果好，系统压力波动小，作业效率高，装配简单。