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快速液压缸往返运动步骤:
油缸进给时B 油腔与液压油箱连接,首先A 腔进行注油,由于柱塞油缸容积小,所以A 油腔获得的进给推力小、速度相对较高。当活塞移动到油缸设定的位置后,AC 油腔同时注油,最终达到最高位置。由于AC 油腔总容积相对A 油腔较大,所以快速液压缸进给速度变低、获得推力反而增大。快速液压缸复位时B 油腔充油,AC 油腔与液压油箱相连接直到油缸运行到设定的复位位置为止。
1.2 快速液压缸的速度分析
由上述计算公式可知柱塞油缸直径DA 不变,所以B 腔单独注油时返回速度快于A 油腔单独注油的往返速度(B 油腔往返动作时包括活塞杆所占的容积,相对于A 油腔较小),即U3>U1。由图1 可知DA 2 <DA 2+DC 2 - D12,通过式(2)和式(3)得到U1>U2,最后可知快速液压缸的运动速度U3>U1>U2。由于各级油腔的有效工作面积不同,在输入油液压力和流量不变的情况下,液压缸各个阶段获得的推力和速度也是分级变化的。当需要较大输出力时,快速液压缸液压系统中可采用阶梯供压的方式来获得需要的各项值,即快速进给时采用低压供油,柱塞油缸A 油腔达到设定位置时可以采用AC 油腔同时注入高压液压油液的方式来获得较高的输出力。