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上海子鹰液压设备有限公司
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液压机控制系统设计
PC 机控制PLC 的动作,PLC 又控制液压机的动作,如图3 所示。PC 机与PLC 之间采用RS485 转RS232 通信,PLC 得到PC 机给出的信号后开始工作,PLC 控制输出电磁阀线圈的接通或断开,继而控制液压机油路电磁阀的接通或断开从而控制液压机的自动压边。
PLC 选型( 确定可编程控制器系统的硬件配置)可编程控制器的选择基本原理是在满足控制要求的前提下力争最好的性能价格比,主要是可编程控制器的结构形式的选择、I /O 点数的选择、输出形式的选择等。
超塑胀形实验液压机主要完成压边工作,在实验过程中要求能够提供足够的压边力和胀形保压能力。本实验中用主缸提供压边力,液压机在PC、PLC 的控制下完成胀形压边实验需要的一系列动作,具体到液压机的动作时序为: 液压机启动—主缸快下—主缸慢下—保压( 开始胀形) —泄压( 胀形结束) —回程。由超塑胀形液压机的动作要求,PLC 输出端口需要控制的液压机电磁阀、继电器为: ① 液压泵接触器KM1、②低压电磁阀、③高压电磁阀、④进程电磁阀、⑤主缸快下电磁阀、⑥主缸慢下电磁阀、⑦泄压电磁阀、⑧回程电磁阀,上述电磁阀、接触器是完成超塑胀形实验必须的基本器件。上述8 个PLC 输出端口对应的PLC 输入端口为液压机启动开关、液压机主缸滑块快下开关、主缸滑块慢下发讯开关、液压机压力上限开关、液压机压力下限开关、回程开关、液压泵停止开关,共8 个输入端口。由以上输入输出接口数量可选择FX0N-40MR 型号的PLC,输入点数为24 点,输出点数为16 点。输入输出点数均大于实验要求的输入输出点数,多余的点数可作为以后扩展控制系统备用。
可编程控制器外设连接对于超塑胀形实验所采用的FX0N-40MR 型号的PLC,输出模块连接的是电磁阀线圈及时间继电器线圈且电压等级和类型相同,无其他电磁铁、指示灯等大功率设备,故输出模块可以采用汇点式( 全部输出元件拥有一个公共端) ,设计绘制梯形图
模拟调试
用图形编程器或计算机绘制梯形图并把梯形图输入到可编程控制器,然后在可编程控制器的输入端连接输入模拟器,给可编程控制器输入控制信号,运行可编程控制器( 状态开关由STOP 位置扳至RUN 位置) ,观察输出指示灯的状态或监控以调试程序,或者通过仿真软件MELSOFT 系列GX Developer 软件调试程序,直至符合控制要求。
程序固化调试好用户程序后,必须把用户程序固化在PLC内存中,以能使PLC 读取程序从而进行相应的工作。有3 种方法可以固化程序,分别是ROM 固化、EPROM固化、EEPROM 固化。