多缸液压机控制

多缸液压机控制

通过对一类锻造液压机的分析，在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型。将该模型视为非线性关联大系统，且将其转化为可控正则型，提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制。针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点，提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法，得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律，有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题。仿真结果表明，所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪，获得了较强的抗扰性，控制效果良好，且所提方法思路清晰，为同类模型的控制方案提供了参考。

1 引言

锻造液压机是一种以高压液体传送工作压力的锻压机械，因其具有响应快、功率体积比大等优点而在航空、机械制造等行业得到了日益广泛的应用。随着近年来锻造技术的不断发展，对锻造液压机的控制精度等要求显著提高。为此，一些学者对非线性系统的控制方法展开了研究，特别是针对液压系统的非线性特性提出了各种非线性控制策略，使电液系统的控制精度得到了较大提高。但是，这些方法却大都以单缸电液系统为模型进行讨论，还不能适用于锻造液压机采用多缸锻造方式时的控制要求。